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鼓式制动器形式（按领从蹄） 图3 鼓式制动器分类 图3 鼓式制动器分类 根据领从蹄的不同布置，鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型，如图3所示。 领从蹄式（LT式），如图一a所示，当制动鼓正向或反向旋转时，总是有一个领蹄和一个从蹄。 单向双领蹄式（2L式），如图一b所示，当制动鼓正向旋转时两蹄均为领蹄，而当制动鼓反向旋转时两蹄均为从蹄。 双向双领蹄式（D2L式），如图一c所示，当制动鼓正向或反向旋转时，两蹄均为领蹄。 双向双从蹄式（2T式），如图一d所示，当制动鼓正向或反向旋转是，两蹄均为从蹄。 单向自增力式（US式），如图一e所示，尽在制动鼓的某一旋转方向上，才能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。 双向自增力式（DS式），如图一f所示，在制动鼓的正反两个旋转方向上，均能借摩擦力的作用使施加力的效能增高。 在制动器基本尺寸比例和摩擦系数相同的情况下，制动效能因数的大小依次是：双向自增力式、双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。 选用效能因数高的制动器可以产生更大的制动力矩，或减小控制力。但制动器的效能因数越高，当摩擦系数发生变数时其效能稳定性就越差。
